Cambio robotizzato: come funziona, perché interrompe la spinta e cosa aspettarsi da un'auto usata

• Il cambio robotizzato è un normale cambio manuale a frizione singola. Frizione e cambiate sono gestite, al posto del guidatore, da attuatori a comando elettronico, elettrici o idraulici.
• A ogni cambio di marcia la frizione si apre e la spinta viene meno per un istante. Da qui nasce il tipico ondeggiamento della testa dei passeggeri. Lo si attenua alleggerendo l'acceleratore al momento della cambiata o usando la modalità manuale.
• Tra le auto usate lo si trova soprattutto sulle piccole, con i nomi ASG (Volkswagen up!, Škoda Citigo), x-shift (Toyota Aygo), Dualogic (Fiat 500, Fiat Panda), Easytronic (Opel Corsa) ed ETG (Peugeot 208, Citroën C3).
• In un'auto usata si consumano sia la frizione sia gli attuatori. Il traffico cittadino con partenze frequenti li sollecita più di quanto lasci intendere il contachilometri.
• Chi da un automatico si aspetta partenze fluide e cambiate senza strappi sarà più soddisfatto con un doppia frizione, un CVT o un automatico con convertitore di coppia.

Il cambio robotizzato compare soprattutto sulle piccole auto meno recenti. Per i costruttori era un modo economico per offrire la guida senza pedale della frizione. Negli annunci viene chiamato anche cambio automatizzato, manuale robotizzato o cambio elettroattuato. Il guidatore sceglie solo la direzione di marcia, accelera e frena, quindi dal suo punto di vista si tratta di un automatico. Non si aspetti però la fluidità che conosce dagli altri cambi automatici. In che cosa si distinguono le altre soluzioni lo riassume la panoramica sui tipi di cambio automatico.

La base è un normale cambio meccanico a marce fisse. Sulle tipiche piccole auto lo completa una sola frizione a secco. Rispetto al manuale cambia solo il comando: il lavoro del piede sinistro e della mano destra lo svolgono gli attuatori, cioè gli organi di comando. Funzionano elettricamente o con l'aiuto dell'idraulica.

La centralina decide quando cambiare marcia in base alla velocità, al carico del motore e alla posizione del pedale dell'acceleratore. Il cambio di marcia vero e proprio avviene poi come in un manuale:

1. Si riduce la spinta del motore e si apre la frizione.
2. Il meccanismo di selezione disinnesta la marcia inserita e innesta la successiva.
3. La frizione si richiude e la forza torna a trasmettersi alle ruote.

L'elettronica deve coordinare il regime del motore, il movimento della frizione e il lavoro del meccanismo di selezione. Dalla sua taratura dipende quanto la cambiata sia rapida e morbida. La sostanza però non cambia: durante la cambiata si crea un vuoto di trazione.

In questo il cambio robotizzato si distingue dal doppia frizione DSG. Quest'ultimo ha due frizioni, una per le marce dispari e una per le pari, così la seconda prende in carico la trasmissione della forza prima che la prima si apra. Il robotizzato ha una sola frizione e durante la cambiata non c'è nulla che possa sostituirla nella trasmissione della forza.

In accelerazione il motore tira l'auto in avanti. Appena il cambio apre la frizione, l'accelerazione cala per un istante e i passeggeri oscillano in avanti. Quando la frizione si richiude arriva la nuova spinta e le teste tornano indietro. Si nota di più nelle accelerazioni decise e nei passaggi tra le marce basse.

Una breve pausa che si ripete sempre uguale fa parte della costruzione. Colpi, forti vibrazioni in partenza o vuoti di trazione non sono però il “normale comportamento del robotizzato”. Indicano una frizione usurata o problemi al suo comando.

Con un cambio robotizzato si guida in modo simile a un manuale. Quando si aspetta la cambiata, alleggerisca un po' l'acceleratore e l'interruzione della spinta sarà più dolce. In modalità manuale può scegliere da sé il momento della cambiata prima di una curva o di una salita, ma la frizione continua a gestirla l'elettronica.

Ogni costruttore usava un proprio nome commerciale. Sulle piccole auto europee che si trovano comunemente sul mercato dell'usato incontrerà soprattutto queste sigle:

La sigla generica di questa architettura è AMT (Automated Manual Transmission). La parola “automatico” nell'annuncio non stabilisce il tipo di cambio. Lo stesso modello, inoltre, poteva avere un cambio completamente diverso a seconda della generazione e del motore. Si affidi quindi al nome commerciale del cambio nei dati tecnici della singola auto: il modello da solo non rivela il tipo di trasmissione.

La robotizzazione sfruttava un cambio manuale già esistente e vi aggiungeva soltanto un comando automatico. Il costruttore poteva così offrire una piccola auto senza pedale della frizione senza dover sviluppare una soluzione più costosa.

Il punto debole era il comfort. Da un automatico ci si aspetta una spinta continua, mentre il robotizzato ha conservato le pause del manuale. Nel frattempo i cambi a doppia frizione e i CVT sono diventati più economici e sono arrivati anche sulle piccole. Le motorizzazioni ibride, poi, hanno portato soluzioni proprie. Il principale vantaggio del robotizzato, il costo contenuto, ha così perso di senso.

Dall'offerta di auto nuove europee i classici robotizzati a frizione singola sono quindi quasi spariti. Tra le piccole auto usate restano però comuni.

Qui l'usura si somma su due fronti: la meccanica ereditata dal manuale e il comando che la aziona. La frizione è un componente soggetto a usura. Il suo stato dipende soprattutto da come l'auto è stata usata finora. Partenze, parcheggi e marcia a passo d'uomo in coda la sollecitano molto più dei viaggi in autostrada.

Oltre alla frizione può richiedere una riparazione anche l'attuatore con il suo comando elettrico o idraulico. Dopo la sostituzione della frizione o dell'attuatore, inoltre, il sistema deve apprendere le nuove posizioni e il punto di attacco della frizione. La sostituzione del pezzo, quindi, non conclude l'intervento.

Un chilometraggio basso non garantisce lo stato del cambio. Una piccola citycar può avere alle spalle migliaia di partenze anche se ha percorso pochi chilometri. La caratteristica pausa in cambiata, al contrario, non dice nulla su quanta vita resti alla frizione. Durante il giro di prova conviene partire più volte da fermo, anche in salita. La partenza deve essere fluida, senza strappi e senza un aumento insolito del regime. La procedura di controllo dettagliata è descritta nell'articolo sull'auto usata con cambio automatico.

Il cambio robotizzato è un compromesso sensato se lo si accetta consapevolmente: libera dal pedale della frizione, ma l'interruzione della spinta resta. Chi da un automatico si aspetta partenze morbide e cambiate fluide farà meglio a scegliere un altro tipo di cambio. Sulle piccole e sulle compatte di solito è un doppia frizione o un CVT, sulle auto più grandi un automatico con convertitore di coppia.

Carvago ha la più ampia offerta di auto usate sul mercato italiano: circa un milione di veicoli di venditori di diversi paesi europei. Anche tra le piccole citycar è quindi facile trovare lo stesso modello con un altro tipo di automatico. Se il robotizzato fa al caso Suo, tra le offerte può scegliere un esemplare in buono stato.

Prima della vendita ogni auto viene verificata da un tecnico nell'ambito del CarAudit™, che prevede fino a 270 punti di controllo. La verifica comprende il controllo delle parti tecniche, la diagnosi e il giro di prova. Lei conosce il risultato prima di decidere l'acquisto e Carvago garantisce lo stato indicato nel certificato CarAudit™. Con ogni auto riceve una garanzia estesa gratuita.

Prima della vendita Carvago acquista l'auto dal venditore originario e se ne assume i rischi, quindi Lei compra direttamente da una società italiana. Su delega, Carvago si occupa dell'immatricolazione dell'auto e delle relative pratiche amministrative e, di norma, gliela consegna fin sotto casa. Subito dopo la consegna può mettersi al volante.

Il “cambio sequenziale” è la stessa cosa del robotizzato?

No. Sequenziale significa che le marce si inseriscono una dopo l'altra. Negli annunci i venditori a volte chiamano così la modalità manuale di qualsiasi automatico. Sul numero di frizioni o sul modo in cui si trasmette la forza questa definizione non dice nulla.

Perché sul selettore del cambio robotizzato manca la posizione P?

Molti cambi robotizzati non hanno il nottolino di stazionamento che conosce dagli altri automatici. Non si tratta di un equipaggiamento mancante né di un guasto. In sosta l'auto è tenuta ferma dal freno di stazionamento ed eventualmente dalla marcia inserita.

Un'auto con cambio robotizzato consuma più di una con il manuale?

Di solito no. La meccanica e le perdite nel cambio sono le stesse del manuale, quindi i consumi dichiarati delle due versioni sono di norma uguali o molto vicini. A consumare di più sono semmai i vecchi automatici con convertitore, non i robotizzati.

Quando conviene un cambio robotizzato?

È adatto a chi vuole una piccola auto senza pedale della frizione e accetta la pausa nella spinta durante le cambiate. Tipicamente per brevi tragitti in città con una guida tranquilla. Chi passa molto tempo in coda o cerca un comfort senza strappi sarà più soddisfatto con un altro tipo di automatico.

1. https://newsroom.toyota.eu/2019-new-2014-aygo/
2. https://uploads.vw-mms.de/system/production/files/vwn/003/768/file/e451eac3067123ff305d27a85f3e7eb73dd1ee6f/DSG_the_intelligent_automatic_gearbox_from_Volkswagen_2008_en.pdf?1530367024=
3. https://carvago.com/it/consegna-veicolo
4. https://carvago.com/it/caraudit
5. https://carvago.com/it/come-funziona-carvago
6. https://www.quattroruote.it/guide/componenti-auto/cambio-robotizzato.html